極越AI DAY發佈V1.4.0 讓質疑純視覺智駕聲消亡

極越AI DAY發佈V1.4.0 讓質疑純視覺智駕聲消亡

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恒大汽车突发!

本站汽車3月26日報道 昨晚,極越AI DAY 2024正式發佈V1.4.0版本,極越01車主陸續會收到新的OTA升級推送,汽車機器人又一次實現進化。

極越CEO夏一平

既然叫AI DAY,主題方向自然是人工智能技術在汽車上的應用。以科技公司的方式講述百度AI是如何在極越汽車上賦能的。

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這也是極越將自身稱之爲“汽車機器人”的來由,讓汽車如同科幻劇中的“變形金剛”一樣,能自行完成各類駕駛任務,還可以實現高智力的人機對話,玩遊戲、刷劇,變着花樣陪車主暢遊數字體驗。

軟件定義汽車,並非新提出的概念,那麼藉助V1.4.0版本的更新,重新認識一下極越在智能汽車的進化,此次升級涉及智能駕駛、智能座艙、智能互聯、三電等諸多領域,共計升級200+功能具體如下:

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我提煉了下主要升級:

– 視覺大模型VTA(Vision Takes All)正式發佈(技術層面強調純視覺智駕方案能力,用戶感知不強,無形中進化智駕決策大模型)。

– PPA(點到點輔助駕駛)城市智能駕駛開放廣州,在“北上廣深杭”五市都可使用。年內PPA將覆蓋全國道路,有導航就能開,“無圖”智駕先鋒。

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– OOC佔用網絡能力升級,第一次加入可視化界面,車內大屏可查看實時渲染的萌版動畫世界。

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– SIMO智能語音助理接入百度文心一言大模型,支持車輛功能問答,算是對智能汽車GPT上車的一種迴應。

好,下面我們圍繞智能駕駛、智能座艙兩大維度,來看看V1.4.0版本的進化成果。

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極越PPA覆蓋範圍升級

一、PPA純視覺方案的高階智駕

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首先回顧一下,極越PPA是以純視覺(行業唯二)高階智駕方案爲技術藍本的智駕方案,另一個是特斯拉的FSD(Full Self-Drive完全自動駕駛),和特斯拉一樣,純視覺意味着捨棄激光雷達硬件,保留毫米波與超聲波雷達,必要時加入實現融合感知。

我們知道軟件可以不斷迭代升級,但硬件需要一步紮實鋪設到位,我們以裝備ROBO Drive MAX的智駕版極越01爲例,負責大腦決策的硬件包括雙NVIDIA DRIVE Orin芯片,AI算力508 TOPS,純視覺感知架構擁有11個高清攝像頭(其中7個800萬像素,行業數量最多)、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達總計28個智駕傳感器。

OCC佔用網絡(Occupancy Network)技術與特斯拉技術路線相同,也是目前國內領先智駕的通行方案,極越將“BEV+OCC+Transformer”組成的純視覺感知完整體系正式命名爲“B.O.T三向箔”

瞭解了極越PPA智駕方案基礎信息後,我們再來看看如何升級的。

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1.百度Apollo自動駕駛視覺大模型VTA(Vision Takes All)正式發佈

這裡指的是BEV方案算法相關技術,也就是將基於視覺感知體系的大模型拿出來與大家分享,包括動靜態檢測、時序跟蹤、實時建圖、場景理解等能力,再度提升極越純視覺高階智駕能力上限。

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2.OCC佔用網絡再次升級

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其次配合OCC佔用網絡再次升級,感知能力大幅提升。

在擁有比肩激光雷達的釐米級3D模型刻畫的基礎上,對障礙物的識別種類再度增加,不僅包括施工牌、圍欄、路障、防撞桶等單個靜態障礙物,而且對道路臨時施工的圍欄、靠邊停靠的故障車輛、臨時堆放的大垃圾桶等障礙物也能精準感知,從而再次提升了極越純視覺高階智駕在行駛過程中的應變能力。

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“端到端”指的是從感知到決策完全在車輛本身智駕體系內完成,車輛自行實現駕駛,不需要上傳雲端網絡,而云端網絡充沛的算力,更重要的任務是分析用戶上傳到的信息,不斷訓練學習人類司機的駕駛行爲,針對避讓行人、特殊路段、違法停車等等諸多千奇百怪的狀況不斷學習進化。

3.百度地圖LD地圖,爲駕駛技術而生的地圖

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“無圖”領航輔助指的是無高精地圖,極越PPA可仰仗百度地圖LD地圖(LD即車道級導航)一手技術實現上佳的高階智駕體驗,LD地圖是自動駕駛原生地圖,由自動駕駛視覺感知大模型而生成,徹底重構傳統的地圖生產模式,實現端到端地圖生成新範式,突破了車道級地圖規模化的瓶頸。

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如何實現的呢,通過百度集團的蘿蔔快跑和Apollo採集車實現,這是百度真金白銀投入建立的技術護城河。

LD爲自動駕駛而生,對傳統高精地圖地圖的要素、精度等最小化的要求,保留最必需的要素和精度;同時,增加了經驗圖層、安全圖層、實時圖層等傳統高精地圖不具備的要素,讓自動駕駛開得更安全。

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發佈會現場額外提到,LD地圖在手機車機都能用,即便駕駛不是極越汽車PPA,但憑藉手機也可以實現車道級導航。這說明投喂百度智駕大模型的建立數據來源不僅僅是車,也包含手機。

最終目的是極越01全面融合百度地圖核心能力,只要百度地圖導航能到的地方,極越01的PPA智駕就能用,真正落實全國360城全覆蓋。

4.城市PPA(點到點領航輔助)

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全國90%的高速高架都可使用高速PPA,城區PPA廣州作爲第五個開放城市,在V1.4.0版本上得到落實,此外北京新增了五環內道路覆蓋。

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也就是說,城市領航輔助駕駛領域,極越做到了行業第一梯隊。

同時PPA結合用戶先期反饋,對配合車輛控制域方案進行了調整,例如可以實現自行補打方向燈,語音交互提醒進行優化。目的嘛,就是減少駕駛員的操作,讓車輛的“自動駕駛”行爲再度強化,科技公司對於未來感體驗的營造十分敏銳積極。

二、智能座艙

別忘了去年是極越01全球首發搭載了「高通驍龍8295」芯片,充分說明極越在智能座艙了領域的重點部署,除了能夠玩3A遊戲大作,更是日常流暢使用智能座艙的保障。

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強大的算力也讓車內能夠實時渲染出外部世界的動畫效果,從簡單的SR界面下拓展出OCC的可視化,建立一個形似樂高的卡通世界。

極越OCC可視化

V1.4.0版本新增OCC 3D地圖彩蛋,用戶可以通過車機屏幕清晰地看到汽車機器人眼中的世界。如同積木一樣不同顏色的方塊標識出車外的障礙物/綠化帶/其他車輛等,還有卡通的3D人物標識出過往的行人,給晦澀的AI技術增添了許多樂趣。該功能還支持通過語音開啓與關閉,操控十分便捷。

再有就是, SIMO智能語音助理接入百度文心一言大模型,算作是對其他智能汽車GPT上車的一種迴應。

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基於大模型的SIMO用車知識問答(來源:本站汽車)

最新的SIMO智能語音助理新增了基於大模型的推薦能力,支持上下文自然的語音交流。但更重要的是“端對端”的技術方案,讓回饋在0.5s內完成,超過0.5s會讓對話者感受到迴應慢,思索過度的不良體驗。

更重要的是且在弱網/無網環境也能流暢交互識別。

三、結語:

聽完全場技術講堂後,再度認識到極越並沒有將自身圈定在汽車科技公司範疇,而是AI智能技術公司,以汽車爲載體施展技術實力。

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汽車機器人,正如極越所宣稱的那般,百度AI大模型生態在汽車上有效賦能,這改變了汽車這件交通工具的使用方式,智能汽車開始成爲智能全生態組成的重要接口,大數據喂大模型養成,讓汽車可以實現不斷進化,車主也能夠不斷得到新鮮體驗。

智能汽車革命,在極越汽車身上真真切切的呈現。